齒輪傳動在我國的發展是從漸開線齒輪起步的，具有中心距敏感性小，可進行各種變位和修行設計，易于進行精密加工、互換性好等一系列優點。從50年代起，在一般與重要的設備傳動系統中，都采用漸開線齒輪。限于當時的制造水平，多數齒輪傳動采用定軸式結構，普遍使用以調質熱處理為主的所謂軟齒面齒輪，其制造精度相當于國際GB 10095-88的8~9級。這種齒輪主要靠軸向傳遞運動，其端面齒廓理論上呈點嚙合，因而降低了對齒廓的技術要求；在垂直于齒面瞬時接觸線方向，誘導曲率半徑較大；再有，齒面潤滑性能較好，因此，在軟齒面條件下其吃面接觸強度與漸開線齒輪相比有顯著提高。從60年代起，單元弧齒輪在國內獲得了廣泛應用。
    機械齒輪加工過程中：首先，鍛造制坯；接著是正火；下一步是，車削加工；再一步是，滾、插齒；剃齒；最后是，熱處理；剃齒
機械齒輪加工表現形式：
1、齒面磨損
2、齒面膠合
3、疲勞點蝕
4、輪齒折斷
5、齒面塑性變形