主要是利用齒輪與齒條嚙合原理來進行加工的方法。展成法磨齒應用較多的是錐形砂輪和碟形砂輪磨齒兩種。

 (1)深圳齒輪加工錐形砂輪磨齒該法所用的錐形砂輪，其截面修整成齒條齒形。磨齒時，齒輪邊轉動．邊移動，其轉動和直線移動應嚴格保持齒輪齒條的嚙合關系。在齒輪的一個往復運動中，先后磨出齒槽的兩個側面。磨完一個齒槽后，砂輪快速退離，齒輪自動進行分度，再磨下一個齒槽，如此重復進行，直至把全部齒槽磨完為止。

 深圳齒輪加工錐形砂輪磨齒，砂輪剛性較好，可采用較大切削量，故生產率較高。但因砂輪直徑小，磨損快且不均勻，因而加工精度較低，一般為65級。生產中多采用磨削6級精度的淬硬齒輪。

 (2)雙碟形砂輪磨齒這種方法的磨齒原理與錐形砂輪磨齒相同。兩片碟形砂輪傾斜一定 的角度，以構成假想齒條的兩個齒面。磨齒時，砂輪作快速旋轉運動，齒輪邊轉動，邊作直線移動，完成展成運動。為了磨削全齒寬，深圳齒輪加工還要沿齒向作往復運動。碟形砂輪磨齒，由于實現展成運動的傳動環節少，傳動誤差小，同時砂輪修整精度高，磨損后由于通過自動補償裝置進行補償，故加工精度高，可達4級，但碟形砂輪剛性較差，切削用量較小，生產率低。因此，該法適用于單件，小批量生產中磨削高精度的齒輪。