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蝸桿是指具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環面。

蝸桿分類
根據不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿）、漸開線蝸桿(ZI蝸桿）、法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）和錐面包絡圓柱蝸桿（ZK蝸桿）等四種。
頭數選擇
選擇蝸桿頭數z1時，主要考慮傳動比、效率和制造三個方面從制造方面，頭數越多，蝸桿制造精度要求也越高從提高效率看，頭數越多，效率越高；
若要求自鎖，應選擇單頭，從提高傳動比方面，應選擇較少的頭數；
在動力傳動中，在考慮結構緊湊的前提下，應很好地考慮提高效率。當i傳動比較小時，宜采用多頭蝸桿。而在傳遞運動要求自鎖時，常選用單頭蝸桿。